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NC送料機工作原理

時間:2012-08-15 14:25 來源:http://www.zhebeipharma.com 作者: 易胜博app機械

 NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩定的送料性能、更便捷化的操作,而這些優勢根本源自其先進的控製係統。NC送料機的控製係統由(三菱)PLC、(安川)伺服係統和(威倫)觸摸屏組成,PLC可以提高控製係統的穩定性,增強係統的抗幹擾能力;伺服係統可以精確定位機械運動位置,提高機械傳動的準確性;觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機參數,簡化了現場操作。
  PLC是NC送料機核心組成,易胜博appNC送料機標配三菱PLC,其內置高速脈衝輸出功能,可以直接發出定量的脈衝數控製伺服驅動器運行。伺服驅動器根據PLC脈衝輸出端發出脈衝的個數、頻道來控製伺服馬達的轉動位置及速度,從而精確地給出送料長度。觸摸屏可以直觀顯示及個性係統各種參數,為用戶提供了良好的人機交互界麵,簡化了現場操作。
          NC送料機PLC程序流程圖
  NC送料機有手動和自動兩種工作方式,手動工作方式時伺服馬達可以正轉或者所轉,自動時伺服馬達隻能正轉。
  當處於手動工作方式時,在伺服正進信號的上升沿,執行ACC(頻率加減速控製)指令,設定模式控製數據,實現CW(順時針)方向的轉動,使伺服馬達正轉。在伺服正進信號的下降沿,執行INI(動作模式控製)指令,停止脈衝輸出。伺服馬達反轉情況可以類推。
  當處於自動工作方式時,PLC將預先設定的脈衝發送到伺服驅動裝置,此時執行PLS2(定位)指令。
  對NC送料機PLC程序中幾個關鍵部分的說明:
  1、PLC程序將觸摸屏上設定長度轉化脈衝數
  PLC根據設定長度計算出向伺服驅動器發送的脈衝數,設定長度轉脈衝數可用下麵的公式表示:
  脈衝數=(設定長度×標準脈衝數)/(電子齒輪齒數×標準長度)
  注:標準長度設定為1m,標準脈衝數是指送1m的料所需要發出的脈衝數。
  PLC輸出運用浮點數運算法則,輸入參數必須使用浮點數格式。而高速脈衝輸出指令中脈設定量必須為BIN數,所以最後通過FIXL,指令將計算出的脈衝數轉化為B1N數格式。伺服驅動器電子齒輪數設定為5。
  2、脈衝數轉實際長度
  為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況,對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈衝數,多麵手換算為實際長度值,並顯示在觸摸屏上。脈衝數轉實際長度可用下麵的公式表示:
  實際長度=實際脈衝數×電子齒輪齒數×(標準長度/標準脈衝數)
  3、送料速度轉脈衝頻率
  對於不同長度的工件,送料速度要求不同;較長的工件需要較高的送料速度,否則會與其他設備產生衝突;較短的工件,可以選擇較低的送料速度,有利於保護馬達。因此,需要從觸摸屏上讀取最高速度乘以設置的百分數即為送料機速度,然後將其轉化成脈衝頻率。
  4、脈衝頻率轉送料速度
  在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時,送料速度的顯示也是非常有必要的,方法是將PLC發出的脈衝頻率讀出,然後除以最高速度,即為顯示百分數。
  文章發表:http://www.zhebeipharma.com/news_ncsljyl.html